Zawieszenie pojazdu to bardzo ważny element samochodu. Układ odpowiada w głównej mierze za bezpieczeństwo jazdy, jej komfort i przyjemność prowadzenia. Układ zawieszenia może wydawać się stosunkowo prostym podzespołem. Element ten jest jednak bardzo złożony i o tyle istotny, że musi spełniać mnogość rozmaitych  funkcji – mało tego, często sprzecznych ze sobą. Zawieszenie to jedna z najbardziej istotnych części składowych pojazdu, mająca decydujący wpływ na komfort jazdy i prowadzenie, ale także na bezpieczeństwo – ustawienie zawieszenia i jego stan techniczny decydują bowiem o długości drogi hamowania, skuteczności skręcania i poprawności pracy elektronicznych systemów wspomagających jazdę.

Prowadzenie kół i przenoszenie sił na nadwozie w układach zawieszeń niezależnych odbywa się najczęściej za pomocą wahaczy i drążków. We współczesnych konstrukcjach można spotkać się z kilkoma odmianami wahaczy poprzecznych.

Wahacz poprzeczny to element prowadzący koło, którego oś obrotu jest ułożona prostopadle do osi obrotu koła i równolegle do osi wzdłużnej pojazdu. Liczba, rodzaj i sposób mocowania wahaczy do ramy lub nadwozia decyduje o możliwości dokonania skoku oraz położeniu i pochyleniu koła w czasie pracy. Takie rozwiązanie wpływa bezpośrednio na właściwości trakcyjne pojazdu i odczuwany przez użytkowników komfort. Wahacze stosowane są zarówno przy przedniej jak i w tylnej osi, przy niemal każdym układzie przeniesienia napędu.

Łożyska koła to podstawowe elementy układu jezdnego, o których użytkownicy często jednak zapominają. Łożysko koła z piastą to podzespół łączący koła z samochodem. To dzięki temu zespołowi koła mogą obracać się na nieruchomych osiach zawieszenia. Stosuje się je najczęściej w prostej konstrukcji tylnej osi – nakładane są na nieruchomą oś koła, na której końcu znajduje się gwint. Po nałożeniu piasty z łożyskiem dokręca się je nakrętką centralną, zabezpieczając ją przed samoczynnym odkręceniem. Bieżnia wewnętrzna łożyska jest elementem nieruchomym i to na niej opiera się piasta, do której przykręcane jest koło jezdne. Podobna sytuacja ma miejsce w konstrukcji gdzie łożysko koła jest zintegrowane z bębnem hamulcowym. Wówczas bęben obraca zewnętrzną bieżnię łożyska i pełni rolę piasty koła.

Mówiąc o zawieszeniu nie należy pomijać funkcji zwrotnicy. Zwrotnica koła jest elementem zawieszenia, odpowiedzialnym za prowadzenie koła samochodu w pozycji przewidzianej przez zawieszenie i układ kierowniczy. W zależności od konstrukcji samochodu połączona jest ona z dolnym wahaczem samochodu oraz z kolumną MacPhersona lub górnym wahaczem. W przypadku kół przednich do zwrotnicy przymocowany jest także układ kierowniczy za pomocą końcówek drążków kierowniczych. W zwrotnicy osadzone jest łożysko koła lub przykręcona jest do niej piasta koła.

Stabilizator odpowiada natomiast za skręcanie. Zamocowany do ruchomych elementów prowadzących koło, bezpośrednio lub za pomocą odpowiednich łączników wypełnia swoje funkcje. W niektórych przypadkach zwiększa on sztywność kątową zawieszenia danej osi. Jego zadaniem jest  także ograniczenie bocznych przechyłów nadwozia podczas jazdy po łuku co pozytywnie wpływa na kierowalność i przyczepność.